On devient accompagnant bénévole après avoir été formé à la démarche d’accompagnement. Les accompagnants apportent écoute et soutien aux personnes gravement malades ou en fin de vie, quel que soit leur âge. Ils sont essentiels pour les équipes soignantes en soins palliatifs car ils participent au maintien du lien social et de solidarité des personnes gravement malades. Ils sont aussi un soutien important pour les proches aidants.

L’ensemble des associations dont les accompagnants bénévoles relèvent sont apolitiques et non confessionnelles. Elles inscrivent leurs missions dans le cadre de la laïcité et de la neutralité de leurs bénévoles. Ces associations interviennent partout où se trouve la personne gravement malade, dans le respect d’une convention signée avec la structure de prise en charge en soins palliatifs.